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          伺服系統(SERVO)
          發布時間:2019-07-03 09:14:03   來源:本站原創   點擊量:
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          伺服系統(SERVO)

          伺服系統(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
          基本概念  伺服系統是用來地跟隨或複現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統, 其作用是使輸出的機械位移(或轉角)准確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。伺服系統的結構組成


          伺服系統
          和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。

            伺服系統**初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,後來逐漸推廣到很多領域,特別是自動車床、天線位置控制、導彈和飛船的制導等。采用伺服系統主要是爲了達到下面幾個目的:①

            以小功率指令信號去控制大功率負載。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在沒有機械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠處的輸出軸,實現遠距同步傳動。③使輸出機械位移地跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等。